４、视频矩阵切换与控制主机
所谓视频矩阵切换就是可以选择任意一台摄象机的图像在任一指定的监视器上输出显示，犹如Ｍ台摄象机和Ｎ台监视器构成的Ｍ＊Ｎ矩阵一般，视应用需要和装置中模板数量的多少，矩阵切换系统可大可小，小型系统是４＊１，大型系统可以达到１０２４＊２５６或更大。
在以视频矩阵切换与控制主机为核心的系统中，每台摄象机的图像需要经过单独的同轴电缆传送到切换与控制主机；对云台与镜头的控制，则一般由主机经由双绞线或者多芯电缆先送至解码／驱动器，由解码器先对传来的信号进行译码，即确定执行何种控制动作。解码／驱动器具有的功能如下：
（１）前端摄象机电源的开关控制。
（２）对来自主机的命令进行译码，控制云台与镜头，可完成的动作有：
云台的左右旋转 、云台的上下俯仰、云台的扫描旋转（定速或变速）、云台预置位的快速定位 、镜头光圈大小的改变 、镜头聚焦的调整 、镜头变焦变倍的增减 、镜头预置位的定位 、摄象机防护罩雨刷的开关 、某些摄象机防护罩降温风扇的开关（大多数采用温度控制自动开关）、某些摄象机防护罩除霜加热器的开关（大多数采用低温时自动加电至指定温度时自动关闭）
（３）通过固态继电器提高对执行动作的驱动能力。
（４）与切换控制主机间的传输控制。
视解码器所接受代码的形式不同，通常有三种类型的解码器：一是直接接受由切换控制主机发送来曼彻斯特码的解码器；二是由控制键盘传送来或将曼彻斯特码转换后接受的ＲＳ－２３２输入型解码器；三是经同轴电缆传送代码的同轴视控型解码器。因此，与不同解码器配合使用的云台则存在着相互是否兼容的选择。
视频矩阵切换控制主机是闭路电视监控系统的核心。多为插卡式箱体，内有电源装置，插有一块含微处理器的ＣＰＵ板、数量不等的视频输入板、视频输出板、报警接口板等，有众多的视频ＢＮＣ接插座、控制连线插座及操作键盘插座等。具备的主要功能有：
*接收各种视频装置的图像输入，并根据操作键盘的控制将它们有序地切换到相应的监视器上供显示或记录，完成视频矩阵切换功能。编制视频信号的自动切换顺序和间隔时间
* 接收操作键盘的指令，控制云台的上下、左右转动，镜头的变倍、调焦、光圈，室外防护罩的雨刷
*键盘有口令输入功能，可防止未授权者非法使用本系统，多个键盘之间有优先等级安排。
*对系统运行步骤可以进行编程，有数量不等的编程程序可供使用，可以按时间来触发运行所需程序。
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